В Адакт дизельные прошивки правит вполне русский мужичок. Если статус прошивки бета, то последующие модификации шьют бесплатно. Все статусы прошивок можно глянуть на сайте. Когда статус финал - прошивка конечная. Я пока не готов 20 рублей отдавать. Поезжу как некоторые, до лампочки, когда прожиги будут по часу, а не 4-10 минут.