Если лампа гореть не будет - никто и не заметит. Я два года ездил с ошибкой в абс и есп. За два года ее ни разу не нашли не сбросили. А вообще, если есть сомнения - верните перед ТО родную прокладку. Только на ней усики, как индикатор снятия. Но я уверен, на 99%, что еще никто из дилеров не лазил.