Удачи. Хотя имхо проблема с катом итог всех предыдущих заморочек. Хороших диагностов од мало и скоро совсем не будет. В качестве оффа небольшая стори. Был у меня фф2, брал его у жуликов на каширке, выяснилост впоследствии что авто битыйи тп. Но ездил отлично. Так вот, обратил я как то внимание что есп в меню отключено. Включил и поимел гемор при повороте направо хватают тормоза на правом переднем колесе и тарахтит абс. Поехал в сервис, подключили комп, долго цокали языками, приговорили датчик поворота на руле. Заменили ничего не изменилось. Через неделю приехал к ним же, но был другой мастер. Подключил пк, посмотрел результат, сел за руль прокатился и ушел в себя минут на пять. Потом залез под сиденье и в датчике ускорений два пина поменял местами. И чудо - все заработало как часы. Вот такие случаи бывают. Можно долго ломать голову а окажется решение под пятой точкой.