После ранжировки изменил свое мнение о не ЕСП, а о противозаносно-противобуксуещей системе. Если до, система срабатывала, когда жопа уже пошла по своим делам, то сейчас малейшая провокация рулем для отправки в занос тут же пресекается сбросом газа и треском в тормозах. Лампочка моргает даже когда еще не чуешь, что что-то скользит. Теперь, чтобы поскользить, систему нужно отключать и будет работать только абс.