Прошлой зимой, ранжировки не было, выравнивая машину после заноса ESP молчала как партизан, зад не подключался, так и ехал метров 5 с вывернутыми колесами в сторону заноса пока не выровнял. Сейчас, после ранжировки, при начале заноса (по моим ощущениям) подтормаживает заднее колесо со стороны заноса но лампа ESP не загорается. Бытует мнение, что лампа ESP загорается только когда система очень активно вмешивается, но тогда возникает вопрос активно это когда уже летим совсем не контролируемо и водитель бросил руль и педали?