У меня тоже, однако как ни странно у нас одинаковая система тормозов и ABS. И вы кстати какую тему читали??? Что-то я не припоминаю отзывные компании про дизели. Я вообще-то имел ввиду вот эту тему - http://www.antara-club.ru/index.php?/topic/3632-otzivnaja-kompanija/page__fromsearch__1
Она и должна работать при включенной ESP, тогда электроника и будет имитировать блокировки подтормаживанием колёс. При выключенной она этого делать не будет, но тогда и двигатель не душится.
Сегодня уже где-то мне попадалось подобное. Это вроде как исследование какой-то американской конторы. Думал что-нибудь про ФВ напишут не лестное, ан нет промолчали. Хотя на динамику и расход топлива на моём Пассате грех жаловаться.