Как бы я действовал на Вашем месте. 1. Не вскрывая поменял бы местами датчики углов, сбросил ошибки, прокатился, если ошибка с 8-ой не меняется на другую значит датчики живы, идем дальше. 2. Слить масло, промывка двигателя промывочным маслом от Лукойл, слить, заменить масляный фильтр. Не присадка, а именно промывочное масло! Можно два раза. Строго по инструкции. Просто обалдеете какой гудрон сольется. Сливаем, вскрываем крышку. 3. снимаем все натяжители и башмаки, смотрим. Если башмаки без канавок износа, можно оставить. Если есть ямки выдеров - натяжитель закусывает. замена башмака и натяжителя. В любом случае замена всех натяжителей и башмаков - идеальный вариант. 4. Если шток натяжителя сильно выдвинут, меняем цепь. У Вас на фото сильно выдвинут. Маркировки цепей на фото похожи на оригинал. Чтобы советовать по маслу напишите какое используете и как часто меняете. Только честно желательно )