там под эту ошибку масса вещей подпадает, да сопротивление АБС датчиков на всех 4 колесах должно быть приблизительно одинаково, про параметры писали здесь.... но думаю не в них дело, скорее всего где то плохой контакт, я бы попробовал сделать так, скинул бы фишку на датчике АБС, прокатился, получил бы джеки чан, и отлуп ПП, затем надел бы фишку обратно, и снова покатался бы... так сказать вывести бортовик на совершенно другую ошибку и с помощью нее погасить вашу, мы так делали на некоторых принтерах, дабы не сканером сбрасывать служебную ошибку, а рядовой ошибкой увести мозги в другой режим, и уже потом сам аппарат сбрасывал все...