Здравствуйте, без профессионального инструмента и сервиса, без опыта, у вас вряд ли получится, на каптива форуме читал, что масло вроде бы обычное АТФ я бы скинул кардан и покатался без него, если скрежет также будет, то смотрите ступицы редуктор задний, также может быть и сам кардан с подвесным...