Кардан и подшипник смотрел, на вид все целое, не люфтит, не стучит. Машину вывешивал, колеса крутятся легко, ничего не клинит. Ещё сегодня заметил при начале движения лёгкий удар сзади и периодический скрип как будто тормоза. Через несколько км пути, вибоация то есть, то нет, а в начале движения после стоянки есть всегда. Сегодня проверю тормоза

Да вот есть телефон Анатолия у него была подобная проблема с Антарой на автомате, напишите ему в Ватцап или позвоните, он лучше расскажет вам 89880557333

Добрый день, проблему решил! Машина у меня с мех.коробкой, сделал диагностику нашли проблему, не работает датчик положения педали сцепления, а он оказывается влияет на работу муфты. Поменял датчик, разобрали муфты, промыли,  поменяли жидкость. Все подшипники были в хорошем состоянии. Собрали и проблема исчезла. Позже мне написал товарищ у него машина с автоматом и подобная проблема, но он это решил только заменой жидкости в муфте. В моем случае проводка, кардан и подвесной были в порядке. 

Да. Диски от неё родные.

Кардан с подвесным проверяли?