Вот и мой гена умер, не выдержав долгой эксплуатации. Снятие ну очень не удобно, диагноз износ щеток и протертость контакторного кольца до пластика. Сервисные ребята перепаяли щетки, заменили подшипники (немного шуметь начали), обгонную муфту (для профилактики), контакторное кольцо и все заработало.