вращение передаваемое от двигателя на задний редуктор, через кардан, идёт постоянно, Но сначала это вращение упирается в корпус дифференциала который крутит передние колёса . Если колёса провернулись относительно задних тогда происходит выборка ваших люфтов и затем удар . Но - колёса то не проворачиваются . Единственное что может сделать кардан так это усилить звук удара в коробке , являясь хорошим резонатором .