По симптомам, у вас блок АБС помирает. Датчик либо работает, либо нет. При самопроизвольном срабатывание ЕСП или АБС в 99% случаях виновник блок АБС. Прошивка тут думаю не причем, даже с учетом того, что снимали блок управления ДВС. Были лил проблемы с расширительным бачком, меняли его? Или антифриз случайно потихоньку не уходит? Можете конечно, попробовать заменить кусок проводки от переднего к основной проводке датчика АБС и почистить (продуть) разъем блока АБС, но думаю это не поможет. Много больше.