Раньше не грел, но в связи с участившимися случаями поломок нашей коробки, о которых пишут у нас на форуме, теперь начал прогревать перед поездкой. Видел как-то в программе "Утро России" был сюжет про то, как греть коробку - примерно по минуте во всех положениях селектора переключения передач нужно подержать и можно неспеша ехать, без высоких оборотов. Говорят, что это реально продлевает ей жизнь - хз, посмотрим... Думаю если брак есть - то все равно ничего не спасет.