С подобным симптомом обращался к официалам, проблема у них известна, и на этот счёт выпущена рекомендация: недостаточная смазка в рулевом валу, для устранения нужно снимать вал и запихнуть под резинку силиконовой смазки, на практике час снимали вал, час ставили, парнишка в сервисе делал это впервые читали распечатку вместе, сначала попробовал без снятия - не выходит, пришлось снимать, смазки ушло совсем немного но эффект есть уже пол года стука не слышу тьфу-тьфу.