Я бы не менял. Всё правильно написали, ступичный либо шумит (гудит), либо молчит. Хруст это удел гранаты, обычно наружной. А диски тормозные с колодками имеет смысл поменять, только если пробеги большие, то имеет ли смысл ставить Циммерманы с Гирлингами?