у меня тоже пару месяцев назад начала подергиваться, думал проблемы с коробкой, торк выдал ошибку лямбды. Приехал к ОД, стали смотреть - оказалось невозможно запустить диагностику без проведения регенерации(сажевый забит). Провели принудительную регенерацию - лямбда жива, все нормуль - выехали машинка полетела с облегчением. У ОД сказали может топливо (всегда лука, всегда полный бак - ошибка вылезла на половине). Мои предположения: давно на трассу не выезжал, когда все прогорело, дергания прошли, тьфу-тьфу).