После покупки тестировал машину на чистом льду. Специально на автодром катались, учились контраварийному вождению. Так вот: что Антара, что Q7 - хоть "завыключайся" кнопки - все равно сработает ESP, просто порог срабатывания будет выше. И машина тупо останавливается. И принудительное нажатие на газ не дает результата. Вот так вот.