Для начала надо убедиться даёт ли ВСМ 12В на лампу заднего хода, разумеется при включении задней передачи. Надо просто сесть вольтметром (контролькой) на пин2 разъёма ХС3 ВСМа. Как добраться описано тут. Если 12 В есть, то "виноват" провод от этого пина до лампы (отгнил, оборвался и др.), если и там (пин 2 ХС3) 12 В нет, смотреть/искать сигнал с коробки.