Ну H6 первого поколения я поштудировал в свое время плотно, в плане информации. Салон там да, плоть от плоти Хонда CRV, компоновка такая же.
Движок как раз корнями мицубишный, но ооочень уже отдаленно. От TSI ваговского тоже сильно отличается. Турбина БоргВорнер,никаких непосредственных впрысков, система регулировки подъема клапанов как у Тойоты, степень сжатия в районе 9 (точно не помню), 92-й бензин без проблем. И сам движок удачный и всё в порядке с ресурсом.
Коробки на H8 и H9 ZF, на H6 хюндаевские от Hyundai Powertech, тоже корнями уходящие к ZF. АКПП эти надежные и беспроблемные.
DCT на новых моделях пока идут от Гетрака, но новые 6-7 ступенчатые роботы уже пошли собственного производства, заявленные характеристики очень неплохи, ресурс заявлен 300 тык., работают по отзывам отлично, но статистики по надежности пока нет особо.
На российском F7 уже будут именно они.