Менял сам. Совершенно без проблем. Бампер не снимал. Снимается верхняя черная пластина, потом фара. Доступ к внешним датчикам без проблем. Посмотрел, как крепится датчик внешний, на ощупь добрался к внутреннему. Заменил. Сложного нет ничего. Отчет не делал, машины сейчас нет (полгода, как продана).