тут видишь какое дело: они в прошивах не полностью исключают данные с датчиков, а тупо затирают текущую ошибку... а по идее нужно вообще игнорить показания датчиков, ибо сажевого уже нету... чтобы прожиги не жгли систему.. а теперь у тебя получается, что твой бинарник , залитый прогерами, еще и мониторит показания датчиков и корректировку какую-то делает...