для понимания вопроса, почитайте статьи про устройство полного привода, разных модификаций. На антаре Передний привод, при пробуксовке передних колес, через муфту передается момент на задние колеса. Если под колесами одинаковое сцепление, то буксовать они будут все.(равномерная грязь без колеи, рыхлый снег, ровный лед). Если сцепление неоднородное, то будет вращаться как минимум по одному колесу на каждой оси. В антаре ничего не подтормаживается(за исключение спуска с горы) Диагональное вывешивание для машины, означает остановка и обездвиживание.