Датчик кислорода, он же лямбда, можно отключить и покататься без него. Без него же утром и проверить.
Не очень понятно про что то висит на датчиках. Если бы было короткое по +5 вольтах, то кучу датчиков были бы в ошибке.
Первые две ошибки решаемы. Замена лямбды, проверка давления топлива - сетка и фильтра проверить.
С последней надо думать. Проверьте наличие +5 вольт с эбу. Хотя бы простым прибором DS150. Он все датчики читает и две шины +5 вольт видит. Если что, у меня он есть, если не найдете.
Раньше в Лаура Тула были неплохие спецы. Но это было почти 10 лет назад.