Нашел у товарища какой-то свисток с названием Launch, посканил блок абс, в нем оказалась сохранена ошибка по датчику абс в заднем правом колесе.
Датчик этот я менял, кажется прошлой зимой, и тогда поставил optimal.
Сейчас ошибок нет, будем наблюдать дальше.