Диагностика конечно была.Передачу не переключает, как сказали на станции, из-за того, что авто переходит в аварийный режим (возможно термин не совсем верный, но по смыслу приближен).До замены гидроблока диагностировали электронику, находили ошибку исправляли, но после нескольких километров езды, симптомы вернулись.Вот тогда и решились на замену гидроблока. Видимо, решили посмотреть, вдруг поможет)))