Видимо недостаточно повернут руль в сторону заноса. Если в повороте резко газануть и не вращать руль в сторону заноса её похоже вообще пофигу, пока не развернет на довольно большой угол. Т.к. Антара первая машина с ЕСП особо на неё(ЕСП) и не надеюсь. После ВАЗ 2106 и ГАЗ 3110 по льду уже не страшно ни на чем ездить. По ощущениям на Эксплорере 5 ЕСП нравиться больше. Разгону не мешает, в поворотах раньше начинает "помогать". Раскачку с ЕСП и без еще не проверял, т.к. пока (месяц машине и 1 тыс. км.) реально ссыкотно да и не где. Астру H и без ЕСП в скольжение то пустить на хорошей резине трудно (если без фанатизма и сильно прижатого тапка), и если заносит, то и поймать очень легко. Отьездил на Астре 4 года и 40 тыс. км. и особо не напрягался.