Добрый день! у меня тоже как две недели загорелись на панели приборов "работа ESP" и "ESP не готова", машину не мыл уже около месяца, заливаю только 95 и ещё заметил что при прогреве двигателя обороты стали меньше тысячи сразу после запуска (раньше обычно через минуту падали с 1,5 тыс до 0,5 тыс оборотов). Можете подсказать причины?