Доложу о своей истории по теме. Сначала появлялась неисправность ESP но держалась недолго 1-2 дня, даже до сервиса не успевал доезжать. (так было раза 3-4 каждые через 2 месяца) Потом после ESP появился Check Engine. Но опять продержался недолго. (1-2 раза по 2 дня через 2 месяца) Потом загорелся ESP и Check Engine и не тухли неделю. Вернее ESP время от времени тух, но потом опять загорался. Check Engine исправно светился всё время!! Купил ELM 327 - считал код ошибки P0101. Попробовал сбросить - неполучилось, загорелся опять. Прочитал эту ветку и решил почистить дроссельную заслонку. Официальный дилер зарядил около 3500 без материалов . Не то чтобы я жадный, но не люблю когда на мне зарабатывают... Поехал в сервис возле дома, там мастер был занят, но рассказал как сделать самому. Сделал сам. Сбросил клемы с аккумулятора. Открутил 2 хомута на большом воздухопроводнике. Снял его. Заслонка и в правду была вся в грязи. Что-то типа смеси масла с пылью. При помощи баллончика ("автодоктор"), салфеток и пальцев почистил. При этом не снимал и не откручивал от двигателя заслонку. Просто осторожно прочистил отверстие и саму заслонку. После этого попробовал завестись. Завелся не сразу, прочихался секунд 5. После завода двигатель троил секунд 20-30.. Появилась новая ошибка - номер не помню - пропуск зажигания в цилиндре 5. Сбросил ошибки. Уже 2 недели езжу, без проблем. Ничего не горит, не беспокоит. На холостом ходу перестали плавать обороты. Антаре 4 года, пробег 35000, двигатель 3.2. Эксплуатация 95% в режиме "дом-работа-дом" Всем удачи.