была похожая проблема, решилась просто..... замена средней крестовины на кардане.... снимаешь кардан, ездишь без кардана, если вибрация пропала, то везешь его к спецам по карданам, ....мне карданщик сказал, что на каптивах/антарах средняя крестовина часто выходит из строя.... в моем случае подвесной подшипник и вторую крестовину не меняли.... вот тоже немного про ремонт кардана описано http://www.antara-club.ru/index.php/topic/2606-kardannyi-val/