Добрый день, проблему решил! Машина у меня с мех.коробкой, сделал диагностику нашли проблему, не работает датчик положения педали сцепления, а он оказывается влияет на работу муфты. Поменял датчик, разобрали муфты, промыли, поменяли жидкость. Все подшипники были в хорошем состоянии. Собрали и проблема исчезла.
Позже мне написал товарищ у него машина с автоматом и подобная проблема, но он это решил только заменой жидкости в муфте.
В моем случае проводка, кардан и подвесной были в порядке.